Вступление в наследство вторая очередь

Здравствуйте. Умер мой дед. Осталась принадлежавшая ему машина. На нее есть генеральная доверенность у моего мужа. Больше никто из родственников на машину не претендует. Скажите пожалуйста, как с наименьшими затратами денег и нервов оформить ее на себя? Может ли муж продать ее мне или себе самому за 10 рублей? Или лучше будет вступить в наследство? Есть ли разница по налогам для наследников первой и второй очереди. Скажите пожалуйста, как с наименьшими затратами денег и нервов оформить ее на себя?

*Смотрите также: Вступление в наследство по/без завещания, сроки, документы, порядок.