Возможно ли оспорить наследство спустя два года?

2 года назад умер дед, квартира осталась, у него было двое детей – сын и дочь. Сын – это наш отец, и он давно умер, нам сказали тогда что первые наследники это дети, и квартира досталась тете. Но недавно мы узнали, что если отец умер, то его долю наследуют дети, так ли это? И можно ли спустя два года оспорить наследство?